1895年伦琴找到X射线，使得人类需要从体外仔细观察到体内的影像。田伟　　1971年CT机的经常出现，则为检查体内解剖学获取了更加准确的影像数据。自此，医学影像开始普遍应用于骨科医疗。

　　20世纪80年代后期微创理念的经常出现，大大增进了图像引领骨科手术的应用于和推展。　　同期，机器人技术在神经外科取得了临床应用于（1985年），旋即扩展到骨科（关节、脊柱、后遗症）等多种外科领域，先后问世了多种新的化疗理念和方法。　　美国IntegratedSurgicalSystems公司在1992年发售了主动操作者型骨科机器人产品RoboDoc，用作关节置换术中辅助骨骼和假体的成形、定位和重复使用。有研究指出，RoboDoc机器人手术的效果需要超过传统手术的水平，并且获取了独具优势的术前规划软件OrthoDoc；但同时，系统故障、股骨干处置时间宽、并发症发生率高等问题也在一定程度上妨碍了该系统的普遍用于。

　　2001年经常出现的AcrobotSculptor机器人是首个用于主动约束概念的骨科机器人。其后，随着研究的了解，并联机器人凭借其刚性大、精度高、体积小等优势，开始用作专用骨科手术设备研究。　　Mazor公司于2001年研发了可相同在患者脊柱上的小型六维度并联机构Renaissance系统，尖端定位精度1mm，总体系统精度1.5mm，其直径50mm，低80mm，重量仅有为250g，该系统为被动式机器人，可用作专门引领脊柱融合术中螺钉植入方向，脊柱棘突钳相同在单个脊柱棘突上，可在附近三个椎体上积极开展手术操作者。

Hover-T微创框架可以为Renaissance设备获取19个加装方位，可实现更大的操作者范围，限于于胸、腰、骶椎手术，截至2015年6月，全球装机量已多达80台。临床研究报导椎弓根置吊准确率约95%以上，明显高于传统手术效果，但不存在操作者比较复杂，缺乏动态影像监控等缺失。　　我国对骨科机器人的研究在整体上仍正处于初期阶段，研究及用于单位主要有北京积水潭医院、解放军总医院以及北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等科研机构。2002年，北京积水潭医院、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等单位医工牵头，以后遗症骨科为切入点，启动了我国骨科机器人研究。

　　随后，国内多家机构积极开展了涉及研究，并在后遗症骨科、脊柱外科、运动医学等领域获得技术突破，部分成果已应用于临床。

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